的控制硬件一般包括三個部分：

(1)感知部分：用來收集機械手的內部和外部的信息，如位置、速度、加速度傳感器可接受機械手的本體狀態，而視覺、觸覺 、力覺等傳感器可以感受機械手的工作環境的外部狀態。

(2)控制裝置；用來處理各種信息，完成控制過程，產生必要的控制指令，它包括計算機相應的接口等。

(3)驅動部分：為了使機械手完成操作及移動功能，機械手各關節可以選用氣動、液動、電氣等方式的驅動。

的機械手的控制系統一般是使得機械手運動協調為目的，包括高性能計算機及相應的系統硬件和控制軟件。機械手的控制部人雜品以分為四個部分；機械手及其感知器、環境、任務、控制器。機械手是各種機械組成的輸送裝置，它通過感知器的內部傳感器實現本體和環境狀態的檢測和信息交互；環境即指機械所處周圍環境；任備是指機械手要完成的操作，它需要適當的程序語言描述，并把它們存入控制系統當中，隨著輸送系統的不同，任務的輸入可能是程序方式，或文字、圖形或聲音方式；控制器包括軟件和硬件兩大部分，相當于機械手的大腦，它以計算機專用控制器運行程序的方式來完成給定任務。